材料一：2021年7月1日，庆祝中国共产党成立100周年大会在北京天安门广场隆重举行。习总书记指出，为了实现中华民族伟大复兴，中国共产党团结带领中国人民，解放思想、锐意进取，创造了改革开放和社会主义现代化建设的伟大成就。中国共产党和中国人民以英勇顽强的奋斗向世界庄严宣告，中国大踏步赶上了时代！
材料二：现阶段我国发展质量和效益还不高，创新能力不够强，实体经济水平有待提高，生态环境保护任重道远；民生领域还有不少短板，脱贫攻坚任务仍很艰巨，城乡区域发展和收入分配差距依然较大，群众在就业、教育、医疗、居住、养老等方面面临不少难题；社会文明水平尚需提高。
（1）试列举改革开放以来我国经济社会发展的成就。
（2）改革开放使中国迅速腾飞，大踏步赶上了时代。说明了什么道理？
（3）从材料二可以看出现阶段我国社会的主要矛盾是什么？为了让人民共享发展成果党和国家采取了哪些措施？