如图所示，在竖直向下的匀强电场中有一绝缘的光滑轨道，一个带负电的小球从斜轨上的A点由静止释放，沿轨道滑下，已知小球的质量为m,电荷量为-q,匀强电场的场数大小为E，斜轨道的倾角为a,圆轨道半径为R，小球的重力大于受的电场力。
（1）求小球沿轨道滑下的加速度的大小：
（2）若使小球通过圆轨道顶端的B点，求A点距水平地面的高度h1，至少为多大；
（3）若小球从斜轨道h2=5R处由静止到释放。假设其能通过B点。求在此过程中小球机械能的改变量。
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