如图所示，AB是光滑的水平轨道，B端与半径为l的光滑半圆轨道BCD相切，半圆的直径BD竖直，将弹簧水平放置，一端固定在A点。现使质量为m的小滑块从D点以速度v₀=

3

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进入轨道DCB，然后沿着BA运动压缩弹簧，弹簧压缩最短时小滑块处于P点，重力加速度大小为g,求：

（1）在D点时轨道对小滑块的作用力大小F_N；
（2）弹簧压缩到最短时的弹性势能E_p；
（3）若水平轨道AB粗糙，小滑块从P点静止释放，且PB=5l,要使得小滑块能沿着轨道BCD运动，且运动过程中不脱离轨道，求小滑块与AB间的动摩擦因数μ的范围。