材料一：近年全国各地多次发生堵路讨说法事件：因自身权益受损后的诉求长期无法得到有效解决，一些人便聚众围堵道路进行“维权”，致使企事业单位、社会团体的工作、生产、营业和教学、科研无法进行，造成严重损失。
材料二：3月25日，在五龙背高速收费站卡点执勤的振安公安分局民警发现，驾驶辽宁铁岭牌照的白色货车的司机孙某在接受防疫检查时支支吾吾，该男子的异常举动引起了民警的怀疑。经调查核实，孙某共有两部手机，其中一部手机在驶离辽宁关闭，另一部在省外使用，目的是隐瞒自己的行程，逃避可能被集中隔离的防疫措施。公安机关依法予以孙某行政拘留五日的处罚。
（1）你赞成“堵路讨说法”的维权行为吗？公民如何依法正确行使自己的权利和自由？
（2）请你告诉“堵路讨说法”的人可以通过哪些正确的途径和方式维护自身权益？
（3）材料二中孙某没有依法履行哪项基本义务？
（4）除此之外，公民的基本义务还有哪些？（列举两点）
（5）公民该如何履行法定义务？