如图是一个粮食运货车自动灌装运输的控制系统，其工作过程是：
控制甲：当检测装置检测到运货车进入预定灌装位置时，综控台关闭驱动电机使运货车停止后，打开电磁阀门，运货车灌装粮食．
控制乙：当传感器检测到运货车上所装载的粮食质量达到设定值时，综控台关闭电磁阀门，然后控制驱动电机转动，运货车自动驶向卸货处．
请根据上述说明，完成以下任务．
（1）运货车自动灌装运输控制中的控制甲属于

①

①

；控制乙属于

①

①

（在①开环控制；②闭环控制中选择一项，将序号分别填写在横线处）．其中控制乙的执行器是

②

②

、

③

③

（在①运货车；②电机；③电磁阀门；④综控台中选择两项，将序号填写在横线上）．
（2）运货车自动灌装运输控制中的控制甲的检测装置选用

①

①

；控制乙的传感器选用

②

②

（在①地感线圈；②压力传感器；③温度传感器；④湿度传感器中选择一项，将序号分别填写在横线上）．
（3）对控制系统分析发现：当运货车停稳后，才能打开阀门；当关闭阀门后，才能够开启运货车电机．这说明在该控制中，要实现正常控制，需要有一个合理的

③

③

（在①干扰；②反馈；③延时中选择一项，将序号填写在横线上）．该系统要实现功能，需要突出系统的

③

③

（在①动态性；②环境适应性；③相关性中选择一项，将序号填写在横线上）．