“海斗一号”是中国首台作业型全海深自主遥控潜水器。2016年7月“海斗一号”研制项目启动，2019年完成实验室总装联调、水池试验、千岛湖湖试和南海4500米阶段性海试。2020年4月23日“海斗一号”搭乘“探索一号”科考船奔赴马里亚纳海沟，成功完成了首次万米海试与试验性应用任务，最大下潜深度10907米。
“海斗一号”在中国国内首次采用全海深高精度声学定位技术和机载多传感器信息融合技术，搭载的具有完全中国自主知识产权的七功能全海深电动机械手，能完成深渊海底样品抓取、沉积物取样、标志物布放、水样采集等科考作业。该潜水器同时搭载高清摄像系统，可获取不同作业点的深渊海底地质环境、深渊底栖生物运动、海沟典型地质环境变化等影像资料。
（1）“海斗一号”在万米深海下潜活动前，进行了哪些技术试验？
（2）简述技术试验在技术活动中的意义和作用。