如图所示是我国自主研发的四轮长航程极地漫游机器人，科考队员在附近遥控机器人，若机器人的质量为500kg,每条履带与地面的接触面积为1000cm²．（g=10N/kg）则：
（1）机器人安装履带增大了与冰面的接触面积，

减小

减小

（选填“增大”或“减小”）压强，同时增大了接触面的粗糙程度，增大

摩擦力

摩擦力

，便于在冰面行驶。
（2）机器人的重力为多少？
（3）若南极某处冰面能承受的压强为4.2×10⁴Pa,该机器人能顺利通过该冰面吗？
（4）如果科考队员的质量为70kg,他双脚跟冰面的接触面积为300cm²，科考队员能在冰面上安全行走吗？请计算说明。