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材料一    贫困是一个历史性、世界性、普遍性的重大问题，消除贫困是人类自古以来梦寐以求并为之顽强奋斗的美好理想。为了民族独立、国家富强、人民幸福，中国共产党领导全国人民不断推进革命、建设、改革伟大事业，党的十九大进一步作出在坚持和发展中国特色社会主义、全面建成小康社会进程中，坚决打赢脱贫攻坚战的重大战略决策，吹响了在2020年打赢脱贫攻坚战的冲锋号。
材料二    2020年脱贫攻坚任务完成后，我国将有1亿左右贫困人口实现脱贫，提前10年实现联合国2030年可持续发展议程的减贫目标，世界上没有哪一个国家能在如此短的时间内帮助这么多人脱贫，我国创造了世界反贫困史上的人间奇迹。中国的脱贫成就汇聚了中国智慧，是一本值得许多发展中国家研究和借鉴的参考书，向世界展示了有效解决贫困问题的宝贵经验。
（1）结合所学思考，进入新时代我国社会的主要矛盾是什么？
（2）根据材料一二，总结我国打赢脱贫攻坚战的宝贵经验。
（3）依据材料二，谈谈2020年我国脱贫攻坚任务的完成有什么重大意义。
（4）综合上述材料及问题，概括发展中国特色社会主义的根本原则。