如图为简易土壤湿度控制自动灌溉系统示意图,系统会根据设定好的湿度实现自动灌溉.当土壤湿度低于设定的湿度时,电子控制的处理单元会发出指令给电阀门让其开启喷头喷水,当达到设定湿度后,处理单元会发出指令,关闭电磁阀门结束灌溉,从而达到灌溉的自动化.请根据示意图和描述,完成以下任务:

(1)该系统的控制手段和控制方式分别属于②②和④④(在①手动控制;②自动控制;③开环控制;④闭环控制中选择合适的选项,将序号填写在“横线”处);
(2)该系统的被控对象是①①(在①土壤;②电磁阀门;③喷头中选择合适的选项,将序号填写在“横线”处);
(3)该控制系统中的传感器应选用②②(在①流量传感器;②湿度传感器;③温度传感器中选择合适的选项,将序号填写在“横线”处);
(4)在实际使用过程中,容易出现浪费水资源的情况.因为当土壤湿度低于设定湿度时,系统就会自动放水,而实际灌溉中不需要时刻保持这个湿度.为了克服这个问题,提出以下四种改进方案,最为合理、可行的是③③(在①通过无线信号连接,实现实时数据监测,通过手机发送指令来开启或关闭该系统,实现土壤湿度控制;②系统实现一次自动灌溉后,人为调低湿度值,一段时间后调回原值;③增加一个定时器,当系统实现一次灌溉后,定时器切断系统,而后达到设定时间再开启系统实现灌溉;④系统实现一次自动灌溉,人为关闭该系统,过一段时间后再开启中选择合适的选项,将序号填写在“横线”处).
【答案】②;④;①;②;③
【解答】
【点评】
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(1)该控制系统的控制方式属于
(2)该控制系统的控制手段属于
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