近些年无人机被广泛应用于应急救灾、地质勘测、高空消防、环境监测等众多领域。如图所示无人机搭载光电吊舱,具有不受空间和地形制约、观察角度多样、响应快速等特点。现要让无人机从地面竖直起飞,最终悬停在距地面高度h=99m的空中进行作业。若无人机质量M=5kg,动力系统能提供的最大升力F=122N,上升过程中能达到的最大速度vm=6m/s,竖直飞行时受到空气阻力的大小恒为f=10N;固定在无人机下方铁杆上的光电吊舱,质量m=3kg,其所受空气阻力不计。将无人机加速或减速的过程视为匀变速运动,重力加速度g取10m/s2。
(1)无人机以最大升力竖直起飞,求:
a.达到最大速度时上升的高度h1;
b.光电吊舱对铁杆的作用力大小FT;
(2)假设为了运行平稳,无人机在减速时最大加速度的大小与加速时相同,求:无人机从地面起飞直至悬停到作业地点所需的最短时间t。
【答案】(1)a.达到最大速度时上升的高度为4.5m;
b.光电吊舱对铁杆的作用力大小为42N;
(2)无人机从地面起飞直至悬停到作业地点所需的最短时间为18s。
b.光电吊舱对铁杆的作用力大小为42N;
(2)无人机从地面起飞直至悬停到作业地点所需的最短时间为18s。
【解答】
【点评】
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发布:2024/6/27 10:35:59组卷:91引用:2难度:0.5
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