汽车防碰撞控制系统是一种安全驾驶辅助系统，在车辆驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方车辆，当与前车快要发生碰撞时．ECU控制单元可以控制刹车系统．使车轮在必要时候紧急制动，将车停下，避免事故发生．请根据描述，完成以下任务．

（1）该系统的控制手段和控制方式分明属于

②

②

和

③

③

（在“①手动控制；②自动控制；③开关控制；④闭环控制”中选择合适的选项，将序号填写在横线处）；
（2）该系统的被控对象是

①

①

（在“①车轮；②前车；③与前车的距离”中选择合适的选项，将序号填写在“横线”处）；
（3）为了提高距离检测的可靠性，必须兼顾前车的速度、本车的速度、环境温度、可见度、湿度等因素．这体现了系统的

③

③

（在“①科学性原则；②整体性原则；③综合性原则”中选择合适的选项，将序号填写在“横线”处）；
（4）为了提高被控制系统的可靠性，合理的优化措施有

①

①

和

②

②

（在“①提高刹车系统的灵敏度；②优化测速算法，提高控制软件运行稳定性；③提高车辆运行的平稳性；④缩短雷达的扫描间隔，提高检测的实时性；降低车速”中选择合适的选项，将序号填写在“横线”处）．