人之所以能够奔跑、跳跃、活动自如，关键在于人有关节，关节使人体既能折叠弯曲又能伸展自如。根据关节结构模式图，回答下列问题：（注意：[]内填数字，上填相应数字所指结构的名称）
（1）标号①和④的表面覆盖着一层[

⑤

⑤

]

关节软骨

关节软骨

，能减少运动时骨与骨之间的摩擦。
（2）把两块骨牢固地联系在一起的是[

②

②

]

关节囊

关节囊

。
（3）图中[

③

③

]

关节腔

关节腔

内有少量滑液，对关节起润滑作用。
（ 4）脱臼是指

关节头

关节头

从

关节窝

关节窝

中滑脱出来。
（5）运动是指骨骼肌受到神经系统传来的刺激而收缩，牵动所附着的

骨

骨

围绕

关节

关节

的活动。