阅读下列材料，回答问题。
材料一：小云是一名初二的学生，为迎接期末考试，她每天学到很晚。最近有一件事让她很烦恼。她家楼下是一个广场，每天晚上总有一些大爷大妈跳广场舞，音响声音开得很大，而且每天跳到很晚才结束。由于小云的学习受到影响，一家人多次找大爷大妈协商，可是大爷大妈认为跳舞是他们的自由，不予理睬，为此小云一家人很苦恼。
材料二：小刚从小就有一个梦想，成为一名光荣的士兵。在了解了有关当兵事宜后，小刚正式报名入伍，实现了愿望。在部队，由于表现出色，他多次立功。退役后，他开了一家饭店，按规定准时交税。
（1）材料一中“大爷大妈认为跳舞是他们的自由”这种说法对吗？为什么？
（2）材料二中小刚履行了什么基本义务？