阅读下面的文字，完成后面的问题。
孟子•公孙丑上（节选）
      （公孙丑^①问曰：）“敢问夫子恶乎长^②？”
      曰：“我知言，我善养吾浩然^③之气。”
“敢问何谓浩然之气？”
      曰：“难言也。其为气也，至大至刚^④，以直养^⑤而无害，则塞^⑥于天地之间。其为气也，配义与道；无是，馁^⑦也。是集义所生者，非义袭而取之也。行有不慊^⑧于心，则绥矣。我故曰告子^⑨未尝知义，以^⑩其外^⑪之也。必有事焉而勿正^⑫，心勿忘，勿助长也。无若宋人然。宋人有闵^⑬其苗之不长而揠^⑭之者，芒芒然^⑮归，谓其人曰：‘今日病^⑯矣，予助苗长矣。’其子趋而往视之，苗则槁^⑰矣。天下之不助苗长者寡矣。以为无益而舍之者，不耘苗者也。助之长者，揠苗者也，非徒无益，而又害之。”
“何谓知言？”
      曰：“诐辞^⑱知其所蔽，淫辞^⑲知其所陷，邪辞知其所离，遁辞^⑳知其所穷。生于其心，害于其政；发于其政，害于其事。圣人复起，必从吾言矣。”
【注】①公孙丑：孟子的弟子，齐国人。②恶（wū）乎长：长于哪一方面，擅长什么。③浩然：形容正大刚直。④刚：刚强。⑤以直养：用正义去培养。一说指一直去培养。⑥塞（sè）：充满。⑦馁：饥饿，引申为丧气、萎靡不振。⑧慊（qiè）：通“惬”，满意、满足。⑨告子：一般认为是孟子的弟子，但也有人推断他是孟子的前辈。⑩以：因为。⑪外：把……看成是心外之物。⑫正：预期。⑬闵：忧虑。⑭揠（yà）：拔起。⑮芒芒然：疲倦的样子。⑯病：疲累、困倦。⑰槁：枯干。⑱诐（bì）辞：偏颇的言辞。⑲淫辞：夸张、过分的言辞。⑳遁辞：躲闪的言辞。
问题：你是如何理解孟子所说的浩然之气和大丈夫气概的？