为了更准确地测量电风扇的转速和叶片边缘的向心加速度的大小，已有霍尔元件传感器、计数器、永久磁铁等器材，它们的原理是：永久磁铁每经过传感器一次，传感器就输出一个电压脉冲，计数器显示的数字就增加1。
（1）要完成测量，还需要什么器材？
（2）说明测量方法。
（3）写出转速及向心加速度的表达式。