阅读材料，回答问题。
【民主如歌，与时代同新】2021年10月，党中央召开中央人大工作会议，对新时代坚持和完善人民代表大会制度、加强和改进人大工作做出全面部署、提出明确要求。2022年3月第十三届全国人民代表大会第五次会议对《中华人民共和国地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》（简称《地方组织法》）进行了修改。
【民主如诗，饱含着深情】人大代表依法履职，倾听群众呼声、记录群众建议，然后把他们对美好生活的向往和“急难愁盼”问题带到今年全国人民代表大会上，让“百姓盼的”与“党和政府干的”高度契合。
【民主如画，我们同绘就】截至2021年10月，全国人大常委会法工委基层立法联系点征求基层群众意见建议7800余条，2200余条意见建议被不同程度采纳吸收，其中1300余条真知灼见被直接反映在法律条文之中，使更多人由立法的旁观者成为参与者。
（1）根据材料指出我国社会主义民主政治的本质特征。
（2）结合材料说明我国是如何坚持和完善人民代表大会制度的。