如图所示，固定的倾斜金属导轨ON、PQ彼此平行且相距L=1m,导轨平面与水平面夹角θ=37°。N、Q两点与一足够长的水平金属导轨平滑连接。倾斜导轨区域内有垂直导轨平面向上的匀强磁场，磁感应强度B₁=2T水平导轨区域有垂直导轨平面向上的匀强磁场，磁感应强度B₂=1T金属棒ab垂直于ON、PQ放置在导轨上且始终与导轨接触良好，金属棒的质量为m=1kg。如图所示，R=3Ω的定值电阻和电容C=0.5F的电容器固定于导轨上，由电键S₁、S₂分别控制。开始时将金属棒ab锁定在距NQ两点L₁=4.5m处，用一根轻绳将金属棒与一质量M=1kg的重物相连，整个系统处于静止状态。（g取10m/s²，sin37°=0.6，不计一切摩擦，除电阻R外其他电阻均不计），求：
（1）只闭合电键S₁，解除对金属棒ab锁定，M由静止开始向下运动。1.6s时ab棒沿倾斜轨道向上的速度为2m/s,则在1.6s时间内电阻R上产生的热量Q为多大？
（2）只闭合电键S₂，解除对金属棒ab锁定，重物M仍由原位置静止下落。当金属棒ab运动到倾斜轨道末端时剪断轻绳（棒进入水平轨道过程中无能量损失），则ab在水平导轨上的稳定后速度大小为？