一百年来，党领导人民进行伟大奋斗，积累了宝贵的历史经验，这就是：坚持党的领导，坚持人民至上，坚持开拓创新，坚持自我革命，坚持人民民主……
素材一：福建省三明市推行医药、医保、医疗联动改革，有效破解了“看病难、看病贵”难题。基于三明做法，中国组建国家医保局推行集体采购，从而使药品和耗材大降价，百姓拍手称快。
素材二：编纂民法典是党的十八届四中全会提出的重大立法任务，人民的声音深刻影响着立法的走向。全国人大常委会10次向社会公开征求意见，收到42.5万人提出的102万余条意见……这场广泛而深刻的“民法典大讨论”，成为践行全过程人民民主的一个经典范本。
素材三：2021年中共十九届六中全会通过《关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》，全面总结党的百年奋斗重大成就和历史经验，对推动全党进一步统一思想、统一意志、统一行动，团结带领全国各族人民夺取新时代中国特色社会主义新的伟大胜利，具有重大现实意义和历史意义。
运用所学知识，结合上述素材谈谈中国共产党积累了哪些宝贵的历史经验。