LEGO魔方机器人近几年深受广大青少年儿童的喜爱,它的工作原理是先用传感器采集魔方6个面上每块(1面有9快)的颜色,然后由主控制器根据特定算法计算结果,控制机械手翻转魔方,从而达到自动解魔方的效果.如果魔方的颜色不标准或者周围的光线太暗,都会对魔方机器人解魔方形成干扰.根据示意图和描述,完成以下任务:
(1)该系统的控制手段和控制方式分别属于②②和③③(在 ①人工控制;②自动控制;③开环控制;④闭环控制中选择合适的选项,将序号填写在横线处);
(2)该控制系统的被控对象是③③(在①LEGO主控制器;②机械手;③魔方中选择合适的选项,将序号填写在横线处);
(3)该系统中的传感器应选用②②(在①声音传感器;②颜色传感器;③温度传感器中选择合适的选项,将序号填写在横线处);
(4)为了提高LEGO魔方机器人识别魔方6个面颜色的效果,设计人员针对不同的光线环境做了大量的实验,得出一系列数据,对魔方的感光敏感度进行了调整,该工作人员采用了②②的系统分析的方法(在①整体性原则;②科学性原则;③综合性原则中选择合适的选项,将序号填写在横线处).
【答案】②;③;③;②;②
【解答】
【点评】
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发布:2024/6/27 10:35:59组卷:24引用:3难度:0.3
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