关于声现象，下列说法正确的是（　　）
①声音在空气中的传播速度一定是340m/s；
②“闻其声而知其人”主要是根据音色来判断的；
③古代行军宿营时，士兵枕着牛皮制的箭筒睡在地上，能及早听到敌人的马蹄声，是因为大地传声比空气快；
④医生用的听诊器可以减少声音的分散，提高音调；
⑤只要物体在振动，人就定能听到声音。