黄奶奶与丈夫刘爷爷有房屋四间、有一儿子刘某。2020年下半年刘爷爷去世后，刘某以各种理由逃避家庭责任。体弱多病的黄奶奶生活面临困难、无人照料，村委会为其办理了社会救助，并安排专人经常接济和照顾黄奶奶。2021年，黄奶奶与村委会签订遗赠扶养协议，明确约定由村委会负责自己的生养死葬，村委会可以全权处置其死后留下的四间房屋。2022年黄奶奶去世，村委会依照当地风俗将其安葬，并按照协议对部分房屋进行了改造利用。
2022年底，刘某向法院起诉，要求收回父母的四间房屋，并出示了刘爷爷生前找人代写的一份遗嘱，上面明确表示死后所有家产由儿子刘某继承，而且有刘爷爷本人和见证人王某的亲笔签名，落款时间为2020年3月10日。
结合材料，运用法律与生活知识，分析说明法院能否支持刘某收回房屋的要求。