阅读材料，综合运用所学知识回答问题。
材料一 他拥有13个诺贝奖级别的成就；他1971选择回国，把美国唯一的房产卖掉，捐给了清华大学；他为中国协助或者直接建立的物理实验室高达60多座；为清华大学与南开大学筹集20亿美元的科研经费；他以清华大学的名义发表30多篇SCI论文，将凝聚态物理科研水平一下子提升了几十年。百岁寿辰上，他提到已故同窗好友邓稼先（中国科学院院士，著名核物理学家，中国核武器研制工作的开拓者和奠基者）说：“我懂你‘共同途’的意思。”他就是《感动中国》2021年度人物杨振宁。
（1）在百岁老人的言行中，你读懂了他怎样的内心情感世界？
材料二 为庆祝党的百年华诞，《党建》杂志开辟“百年先锋”栏目，宣传介绍100位在革命、建设和改革时期作出杰出贡献的英雄模范。他们有范袁庚，创造蛇口奇迹的改革先锋；林俊德，一生奉献给核事业的将军科学家；许振超，“当一个好工人”；任长霞，忠诚卫士，浩气长存；屠呦呦，一生倾情青蒿素；王伟，铁血忠魂的海空卫士；“两弹一星”先进群体，勇攀高峰，功勋卓著；时传祥，“宁愿一人脏，换来万家净”；王进喜，“宁肯少活20年，拼命也要拿下大油田！”……
（2）据材料一、二，归纳他们为国家做出的杰出贡献。
（3）综合上述材料及问题，概括英雄先锋与国家民族之间的关系。