阅读材料，完成下列要求。
材料一 很明显，儒家学说之所以在汉武帝时期走上独尊的道路，除了人事的因素外，主要还是取决于儒家思想更合乎当时的社会需要。西汉建国之初，反秦道而行之，大封诸侯。有些诸侯由于拥有较优越的自然条件，其社会经济较中央集权直接管辖的地区更为发达。儒生们带着实践中提出的问题，援经义以折衷是非，力图在儒家经典中找出解决现实问题的方案。而董仲舒等人所学的《春秋公羊传》中的大一统的理论模式恰恰给他们提供了这种方便。他们根据这一原则，重建了以天子为人间至高无上的等级社会结构，并将早期儒家中“君君臣臣、父父子子”的理想系统化、模式化。这样，便为西汉中央政权阻止诸侯分裂、维护中央集权提供了切实可行的方案。
--摘编自庞朴《中国儒学》材料二 明清之际的社会，陷于激烈动荡之中思想家经历了明王朝的衰败与灭亡，从亡国之痛中重新评价儒学和理学，提出不少新论说。学术界一时呈现诸家争鸣的活跃局面黄宗羲亲历明朝亡国之祸，痛感宋儒把“君臣之义”视为天理的伦常观，助成君主专制，误国害民。他著《明夷待访录》《原君》《原臣》等篇，依托“民贵君轻”的经义，对君权作了犀利的剖析。顾炎武认为，儒家的治学经世之道，主要是“博学于文”“行己有耻”，可见他的基本思想是：治学应当博览广识，目的则在经世修身。王夫之认为“道”是“器”中产生的，是“器”的规律，这表明他在哲学上反对“理在气先”的唯心论观点，而接近于唯物主义。王夫之还认为人类社会由上古的野蛮变为后世的文明，是历史的趋势，也是历史的规律。
--摘编自范文澜等主编《中国通史》（1）根据材料一并结合所学知识，概括汉代儒学的主要思想，并说明其成为正统思想的原因。
（2）根据材料二并结合所学知识，概括指出与宋明理学相比明清之际儒学的发展。
（3）综合上述材料，针对汉代以来儒学的发展变化，谈谈你的认识。