2020年5月，我国自主研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器（如图所示），多次实现万米深度海底下潜探测，填补了我国万米级作业型无人潜水器的空白，设潜水器与配重总重4500N，体积0.4m³，以一定速度匀速下潜到海底，完成作业后，自主抛掉配重而上浮（不考虑配重所受浮力），达到一定速度后又匀速上浮，假设匀速上浮与下潜过程中体积相同且恒定，阻力大小恒定不变，海水密度恒为1.0×10³kg/m³，取g=10N/kg。
（1）潜水器下潜过程中受到的浮力；
（2）潜水器下潜过程中受到的阻力；
（3）潜水器抛掉的配重的重力。