如图所示，有一足够长的光滑平行金属导轨间距为L，折成倾斜和水平两部分，倾斜部分导轨与水平面的夹角为θ=30°，水平和倾斜部分均处在磁感应强度为B的匀强磁场中，水平部分磁场方向竖直向下，倾斜部分磁场垂直倾斜导轨所在平面向下（图中未画出），两个磁场区域互不叠加。将两根金属棒a、b垂直放置在导轨上，并将b用轻绳通过定滑轮和小物块c连接。已知两棒的长度均为L，电阻均为R，质量均为m,小物块c的质量也为m,不考虑其他电阻，不计一切摩擦，运动过程中金属棒与导轨始终垂直且保持接触良好，b始终不会碰到滑轮，重力加速度大小为g。
（1）锁定a,释放b,求b的最终速度v_m；
（2）a、b由静止释放的同时在a上施加一沿倾斜导轨向上的恒力F=1.5mg,求达到稳定状态时a、b的速度大小；
（3）若（2）中系统从静止开始经时间t达到稳定状态，求此过程中系统产生的焦耳热。