如图，A，B，C，D四点在数轴上，点A表示的数为20，点B表示的数为16，BC=14，AC：CD=3：2．

（1）点A与点B的距离是

4

4

，点C与点D的距离是

12

12

，点D在数轴上表示的数是

-10

-10

．
（2）线段CD以每秒2个单位长度的速度沿数轴正方向运动，同时，线段AB以每秒1个单位长度的速度在数轴上运动，运动时间为t秒，
①若线段AB沿数轴负方向运动，当t满足

6

≤

t

≤

26

3

6

≤

t

≤

26

3

时，点A，B同时在线段CD上；
②若线段AB沿数轴正方向运动，当t满足

18≤t≤26

18≤t≤26

时，点A，B．同时在线段CD上．
（3）一条4个单位长度的大毛毛虫的头从点D出发，以每秒1个单位长度的速度沿数轴正方向运动，9秒后，一条2个单位长度的小毛毛虫的头从点B出发，以每秒2个单位长度的速度沿数轴负方向运动到点C时，立即调头改变方向保持原速度沿着数轴正方向运动．设大毛毛虫运动的时间为t秒．
①当两条毛毛虫头和头相遇时，求t的值；
②当两条毛毛虫尾和尾相遇时，直接写出t的值．