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机器人的“眼睛”很多机器人为了“看见”周围的物体，需要有自己的“眼睛”，例如家庭中的扫地机器人，工作时就要能探知前方的家具、墙壁等障碍物。红外传感器就是一种机器人的“眼睛”，其工作原理如图所示，红外发射器向前方发射一束红外线，碰到障碍物后向各个方向反射，其中一束光通过接收透镜中心，照射到红外检测器上的某一位置，该位置偏离透镜主光轴的距离称为偏移值。如果检测器到透镜的距离为f,红外发射器中心线与接收透镜主光轴之间的距离为d,当偏移值为L时，根据三角形的相似关系，可计算出红外传感器到障碍物的距离D=

f

（

L

+

d

）

L

。
（1）红外线属于

不可见

不可见

光（填“可见”或“不可见”）；
（2）红外线碰到障碍物时发生

漫

漫

反射；
（3）一个红外传感器的检测器到透镜的距离为10cm,红外发射器中心线与接收透镜主光轴之间的距离为20cm,一次测量时偏移值为2cm,则红外传感器到障碍物的距离为

110

110

cm；
（4）如果偏移值更大一些，说明红外传感器到障碍物的距离更

小

小

。