某STEM小组同学展示了一款“垃圾分类机器人”（图甲），机器人的机械手捡起不同“垃圾样品”时，会通过手上的探针检测样品的电阻大小，机器人根据样品电阻大小识别并显示垃圾类别，投入到相应的垃圾桶（图乙）。检测电路如图丙，电源电压U为1.5伏，定值电阻R₁阻值为10欧，电压表量程为0～3伏，“垃圾样品”电阻参考值如表。

垃圾类别	垃圾样品电阻值/Ω
可回收垃圾	＜10
餐厨垃圾	10～30
有害垃圾	30～50
其他垃圾	＞50

（1）机器人在某“垃圾样品”上取样检测时，检测电路中电压表示数为1伏，则该“垃圾样品”会被投入图乙中的哪个垃圾桶。（写出计算过程）
（2）检测时，根据电压表指针的偏转角度来判断垃圾样品的类别。老师提出：测量相同样品时，电压表的偏转角度应尽量大一些。对此两位同学分别提出了改进建议。A同学：增大定值电阻R₁的阻值；B同学：增大电源电压。请对以上两项建议的可行性分别做出评价（需简述理由）。