如图所示是一款可伸缩的防雨晾衣装置示意图．晾衣时按动开关，电机带动滑轮转动，将晾衣杆连同衣物移到室外，下雨时，传感器检测到信号后，电机带动滑轮反向转动，将晾衣杆和衣物收回室内．请根据示意图和描述，完成以下任务：
（1）该装置防雨控制的手段属于

②

②

（在①手动控制；②自动控制中选择合适的选项，将序号填写在“横线”处）；
（2）该系统中的传感器可选用

③

③

（在①热敏传感器；②光敏传感器；③湿敏传感器中选择合适的选项，将序号填写在“横线”处）；
（3）该系统的执行器是

②

②

（在①晾衣杆；②电机；③开关．中选择合适的选项，将序号填写在“横线”处）； 
（4）为了实现傍晚时能将衣物收回室内，对该系统优化的有效措施是

③

③

和

④

④

（在①提高传感器的灵敏度；②增加温度检测及对应的控制子系统；③增加光线检测及对应的控制子系统；④增加定时控制子系统中选择合适的选项，将序号填写在“横线”处）；
（5）下列因素中，不属于影响本系统优化的因素是

④

④

（在①传感器的灵敏度；②控制系统的精度和可靠性；③系统的制造和使用成本；④环境温度、湿度和光线的变化中选择合适的选项，将序号填写在“横线”处）．