校车、教练车和部分运输车辆为了安全，都需要安装汽车电子限速器（以下简称限速器）用于限制汽车行驶速度。限速器通过速度传感器实时监测车辆的速度，当车速达到限速器限定的最高时速，它就会使供油系统的供油量减少或停止供油，降低发动机转速，使车速下降。车速降下来之后供油系统恢复正常。在这个限速控制系统中，限速器、速度传感器、供油系统以及发动机组成一个速度控制系统。试回答以下问题：
（1）请问该控制系统是开环控制系统还是闭环控制系统？
（2）请问该控制系统的控制量和被控量分别是什么？
（3）请将①限速器、②速度传感器、③供油系统、④发动机填入该控制系统框图的方框内。（只填序号）