如图所示，一足够长的倾斜传送带以速度v=2m/s顺时针匀速运动，传送带与水平方向的夹角θ=37°。质量m₁=5kg的小物块P和质量m₂=11kg的小物块Q由跨过定滑轮的轻绳连接，P与定滑轮间的绳子与传送带平行，轻绳足够长且不可伸长。某时刻物块P从传送带上端以速度v₀=8m/s冲上传送带（此时P、Q的速率相等），已知物块P与传送带间的动摩擦因数μ=0.4，不计滑轮的质量与摩擦，整个运动过程中物块Q都没有上升到定滑轮处。（sin37°=0.6，cos37°=0.8，g=10m/s²）求：

（1）物块P刚冲上传送带时加速度的大小；
（2）从物块P刚冲上传送带到沿传送带运动到最远处的过程中，P、Q系统机械能的改变量；
（3）若传送带以不同的速度v（0＜v＜v₀）顺时针匀速运动，当v取多大时，物块P沿传送带运动到最远处过程中与传送带因摩擦产生的摩擦热量最小，最小值是多少？