八年级学生小军原本是一个品学兼优的好学生，自从结识了社会上一帮游手好闲的“朋友”后，逐渐无心学习，经常旷课进入网吧。开始时，他还有些自责，觉得对不起父母、老师。后来便放纵自己，曾因偷学校的东西、打骂同学等受到学校纪律处分。他非但没有接受教训。反而经常在社会上偷窃财物、参加赌博等，因此被公安机关拘留。但他仍不悔改，为了搞钱到网吧玩游戏，他和另外两个“朋友”拦路抢劫，在短短几天内就作案3起，最终因抢劫罪被判刑。
（1）请你分析小军“拦路抢劫”是什么行为？这种行为的最本质的特征是什么？
（2）请你谈谈如何预防未成年人违法犯罪？