今年国庆前夕，国产大飞机C919经过各种严苛的试飞实验取得了适航证．其中最小离地速度试飞就是挑战极限的最高难度项目之一．试飞时，飞机通过尾撬着地滑行实验不断逼近最小离地速度，直至成功．如图甲，飞机前后轮均离地，尾撬着地，沿直线跑道向前加速滑行。此时两发动机所在平面与水平地面夹角θ，发动机在该平面内朝后喷气，获得沿发动机平面向前的总推力F（如图乙）．假设飞机质量M，升力F₁=

k

1

v

2

（k₁为常量，v为飞机滑行速度），方向垂直两发动机所在平面向上；空气阻力

F

2

=

k

2

v

2

（k₂为常量，v为飞机滑行速度），方向水平向后；尾撬与地面动摩擦因数为μ，不计飞机大小对受力造成的其他影响，将其等效成质点，则：
（1）当飞机在跑道上滑行速度为v₁时地面所受的摩擦力为多大；
（2）保持F不变，飞机将以最小离地速度v₂起飞，求v₂大小。