阅读材料，回答问题。
材料一：【芳草递春风】汪勇，35岁，湖北武汉顺丰快递员。武汉抗疫最前线的金银潭医院就在汪勇的服务区。2020年除夕晚上，汪勇得知金银潭医院的护士约不到车回家，在线求助。他就说服家人，赶到金银潭医院，把护士送回家。一个人的能力有限，他就发动朋友圈来帮忙。出行问题解决后，汪勇又多方联络，让便利店再次开工，解决了很多医护人员的用餐需求。疫情期间，汪勇专门建了一个医护服务群，只要医护人员在群里喊一声，汪勇和他的志愿队就会出来搞定。
材料二：【炊香万灶烟】万佐成和熊庚香是一对生活在江西南昌的普通夫妇。他们年过六旬，在江西省肿瘤医院附近经营一间露天厨房。从2003年起，这里也是一间共享“抗癌厨房”。万熊夫妇的初心十分简单：“有的病治不好了，但是能让病人吃的好一些，家属的遗憾也能少一些”。他们还经常开导、帮助病人，让大伙感受到家的温暖。
2021年2月汪勇、万佐成和熊庚香夫妇荣获2020年“感动中国”年度人物。他们之所以感动中国，就是他们关爱他人、服务社会、心系祖国！他们的先进事迹值得我们学习。
（1）请你说说我们为什么要学习他们关爱他人、服务社会？
（2）关爱他人、服务社会要求我们怎么做？