材料一：王某向李某讨要欠款，李某拒绝归还，王某纠集一部分人将李某扣留。
材料二：中学生小赵在网上发现一外国网站发布的我国地图，有明显的政治性错误，便立即向该网站发出电子邮件，要求更正并公开承认错误。在我国外交部的干预下，该网站撤销了错误信息，并登出了道歉声明。
材料三：我国公民的权利和义务都是全国人民代表大会根据具有中国特色的社会主义发展决定的，一经颁布是需要全国公民必须遵守和履行的，只有履行了公民的义务才能更好的享有公民的权利。
阅读上述材料，运用相关知识，回答下列问题：
（1）材料一中的王某侵犯了李某的什么权利？材料二中的小赵履行了什么义务？
（2）公民的权利和义务有什么样的关系？
（3）法定义务必须履行。青少年应该怎样自觉履行法定义务？