材料：河南青年张尚昀家境贫寒，考入长春税务学院不久，因母亲患重度脑部残疾，家庭唯一的经济来源丧失，生活陷入困顿。为了珍惜来之不易的学习机会，他把患病的母亲从农村老家背到长春，白天背着母亲外出打工挣钱，为母亲治病，晚上守着母亲挑灯夜读，终于以优异的成绩完成学业，在六个学期中五次拿到奖学金，以笔试第一名的成绩，被录用为河南省税务系统公务员。毕业时，囊中空空，他只能骑着一辆三轮车驮着母亲踏上千里返乡路。为使母亲免受长途颠簸之苦，他悄悄地把充满气的轮胎放掉一半，而自己甘愿一路受更多的苦累。
张尚昀“大义至孝”的感人事迹不胫而走，在中原大地引起了强烈反响。最近评出的“全国十佳孝贤”推他为孝贤之首；众多网友发出了“生子当如张尚昀”的感叹！
根据所学知识，回答问题：
（1）“当代孝子”张尚昀至少享受了哪些权利？履行了哪些义务？
（2）读了张尚昀的感人事迹后，某校决定开展以“享有权利履行义务，做优秀好公民”为主题的系列活动。请完成以下任务。
①请为这次活动设计一个活动方案，并设计两条宣传标语。
②在本次活动即将结束时，请你为本次活动作一个总结发言，写出发言提纲。
（3）结合材料，说一说应如何正确理解权利和义务的关系？