车辆通过高速公路ETC自动收费出口时，车速要在20km/h以内，与前车的距离最好在10m以上．ETC电子收费系统如图所示，识别区起点（图中没画出）到自动栏杆的距离，也就是识别区的长度为7m.当车辆进入识别区起点时，ETC天线对车载电子标签识别时会发出“滴”的一声．某轿车以18km/h的速度匀速驶入高速公路ETC收费通道时，司机听到“滴”的一声，发现自动栏杆没有抬起，于是采取制动刹车，轿车刚好没有撞杆．司机刹车的反应时间约为0.9s,反应时间内车做匀速运动．
（1）求轿车刹车的加速度大小；
（2）轿车停在自动栏杆处3s后，故障解除自动栏杆抬起，轿车立即启动做匀加速直线运动，经2s后速度恢复到18km/h,求轿车从识别区起点到恢复原来速度过程的平均速度（计算结果保留小数点后两位）。