力对物体转动的影响，不仅跟力的大小有关，还跟力和转动轴之间的距离（由力的方向和作用点决定）有关。力越大，力到转动轴的距离越大，力使物体转动的作用效果越明显。从转动轴到力的作用线的距离，叫力臂；力和力臂的乘积叫力矩，用M表示，M=F×L．力矩的单位是N▪m。
（1）如图甲是力F作用在水平杠杆上的示意图。OB的长度为L，力F与OB的夹角为30°，请在图中画出F的力臂，并推导出力F的力矩表达式。
（2）如图乙是摩擦传动的示意图，主动轮半径为0.04m,从动轮半径为0.12m,它们接触位置相互摩擦力的大小是50N，则这一对摩擦力对主动轮和从动轮的转轴的力矩分别为多少？