如图所示为汽车电动助力转向控制系统示意图.其工作原理是电子控制单元ECU根据扭矩传感器检测到的转向盘转角信号、汽车速度信号和汽车负载信号综合确定转向助力大小和方向,并控制电动机相应转动,电机作用于减速机构,减速机构带动转向齿轮、转向齿条和连接杆使车轮转到相应角度.请根据示意图和描述,完成以下任务:
(1)该系统的控制手段和方式分别属于②②和③③(在①手动控制;②自动控制;③开环控制;④闭环控制中选择合适的选项,将序号填写在“横线”处);
(2)该系统的被控对象是④④(①电动机;②减速机构;③转向齿轮、转向齿条和连接杆④车轮中选择合适的选项,将序号填写在“横线”处);
(3)该系统中的负载信号的传感器应选用②②(在①速度传感器;②力敏传感器;③磁敏传感器中选择合适的选项,将序号填写在“横线”处);
(4)下列属于该系统干扰因素的是③④③④(在①汽车刹车减速;②驾驶员猛打方向盘;③汽车进入强力磁场地区;④汽车驶过坑洼地带中选择合适的选项,将序号填写在“横线”处).
【答案】②;③;④;②;③④
【解答】
【点评】
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(1)该系统的控制手段与控制方式分别是
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(1)该系统的控制手段和控制方式分别属于
(2)该系统的被控对象是
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