如图为座椅安全带控制系统示意图。其功能是在汽车遭受碰撞、急转弯或急刹车时，迅速收紧安全带，缩短驾驶员身体向前移动的距离，防止身体受到伤害。该控制系统由测量前方车距的激光雷达传感器，获取方向盘转向角度的传感器和感知踏板行程的传感器组成。这三种传感器获取三个方面的信号并传给电子控制单元处理，进而判断是否驱动电动牵引器收紧安全带。请根据示意图和描述，完成以下任务：

（1）该系统的控制手段与控制方式分别是

②

②

和

③

③

 （在①人工控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控中选择合适的选项，将序号填写在横线处）；
（2）该控制系统的控制器和被控对象分别是

②

②

和

③

③

 （在①激光雷达传感器等三个传感器；②电子控单元；③安全带；④司机中选择合适的项，将序号填写在横线处）；
（3）下列哪项属于在驾驶紧急情况下，影响该控制系统的优化因素

①

①

（在①驾驶员的临场应变能力；②提高传感器的控制精度；③改进方向盘材顺中选择合适的一项，将序号填写在横线处）；
（4）座椅安全带控制系统的运行过程会受到各种干扰，以下因素属于干扰因素的是

②

②

 （在①车内手机铃声；②路面状况；③安全带的张紧力度中选择合适的一项，将序号填写在横线处）。