如图是小明过斑马线的示意图，在小明的右侧有甲、乙两辆货车驶来。小明刚开始以1.5m/s的速度匀速过马路时，甲车在距离斑马线右端64m处发现了小明，于是甲车司机按下喇叭并立即减速让小明先行，甲车全程贴着马路中线前行；甲、乙两车车头相距180m,乙车以v_乙=20m/s的速度匀速行驶，乙车司机听见喇叭声后也立即减速并在小明过完马路1.5s后到达斑马线处（声音速度为340m/s,为简便计算声音传递时近似认为甲、乙两车在同一直线上），且在一段时间后超过甲车，为了道路安全超车后应保持6m安全距离，已知马路宽D=18m,两辆车的规格均为车宽d=3m,车长为l=10m。注：忽略甲、乙两车减速时间且减速后均以该速度做匀速直线运动。求：
（1）小明需要多长时间才能过完马路；
（2）若甲车要不撞上小明，甲车的最大速度；
（3）若甲车以第（2）问最大速度运动，乙车从听到喇叭声开始，历时多久超越甲。