阅读材料，回答问题。
材料一：一年前，小芸妈妈下岗后在附近街道上租了两间房子，开了一家小餐馆。餐馆开业后，由于她善于经营，饭菜价格合理，干净卫生，受到大家的欢迎。一个月下来，收入还不少。小芸妈妈认为：“现在我有了收入，应该向国家纳税了。”于是就同小芸商量纳税的事，小芸听后十分高兴，表示支持妈妈的做法。
材料二：纳税是指进出口商或其代理人依据海关签发的税款缴纳证，在规定的日期内，向指定的银行缴纳税款。依法纳税有两方面的要求：①个人：增强纳税人的权利与义务意识，自觉依法诚信纳税，积极行使纳税人权利。公民要增强对国家公职人员及公共权力的监督意识，以主人翁的态度积极关注国家对税收的征管和使用，对贪污和浪费国家资财的行为进行批评和检举，以维护人民和国家的利益。②国家：完善税收和财政制度；加大稽查处罚力度，严惩违反税法的行为；规范税收征收管理，堵塞漏洞；加强税收宣传，教育人们要自觉依法纳税。
（1）小芸妈妈准备履行的义务是什么？如果不履行这项义务将会怎样？
（2）结合材料一和材料二，小芸支持妈妈做法的理由是什么？
（3）结合上述材料和所学知识，分析权利和义务之间的关系。