如图所示是家用饮水机温度控制系统示意图。在这个系统中，热电偶、控制电路、加热丝等构成水温控制系统。它的主要特点是：热水储存器中的水温能保持在设定值。试分析：
（1）针对其特点，它要解决的主要问题是：当热水储存器中的水温低于设定值时，要能自动①

加热

加热

；当热水储存器中的水温达到设定值时，要能自动②

停止加热

停止加热

。
（2）它解决问题的技术方法是：当热水饮用后，饮水机自动注入冷水，或者过一段时间后，热电偶检测到水温下降，控制电路接通加热丝，使热水储存器中的水温上升；当水温达到设定值时，停止加热，从而使热水储存器中的水温保持在设定值。其中控制器是①

控制电路

控制电路

，执行器是②

加热丝

加热丝

，此控制系统是③

闭环

闭环

（选填“开环”或者“闭环”）控制系统。
（3）它的1个优点是：

自动加热到设定温度调到设定水温后，自动停止加热，实现水温自动控制

自动加热到设定温度调到设定水温后，自动停止加热，实现水温自动控制

。
（4）说出它的1个缺点，并针对你发现的缺点，提出改进意见：

缺点是：若水加热后没有及时放出会慢慢冷却，当温度低于某个设定温度时约75度，又会进行加热然后再冷却、再加热、反复进行。改进意见：增加一个热水保温储存容器，让加热到设定温度的水自动进入该容器备用

缺点是：若水加热后没有及时放出会慢慢冷却，当温度低于某个设定温度时约75度，又会进行加热然后再冷却、再加热、反复进行。改进意见：增加一个热水保温储存容器，让加热到设定温度的水自动进入该容器备用

。