2015年12月7日，诺贝尔奖得主屠呦呦在颁奖仪式上介绍了中国科学家团队在上世纪极其艰苦的条件下，历经成百上千次的失败最终发明青蒿素的过程，这启示我们（　　）
①所有成功都是伴随失败而产生的
②在逆境中奋进是成功的重要条件
③要在生活和学习中正确面对挫折
④逆境既是客观存在也是心理感受。