如图所示，两个半径均为R的四分之一光滑圆弧轨道AO、BD，圆弧轨道AO固定在水平桌面上，轨道末端与桌面相切，O点位于桌面右侧边缘上，另一圆弧轨道BD竖直固定在桌子的右侧并且以O点为圆心，线段OB为轨道的水平方向的半径。将质量为m的小球放在轨道AO上某点由静止下滑，小球越过O点后水平飞出，落在圆弧轨道BD上。改变小球释放点的位置，小球将落在圆弧轨道上的不同位置，已知小球到达O的速度大小与释放的高度h满足的关系是：

v

=

2

gh

，忽略空气阻力，重力加速度为g,求：
（1）若

h

=

R

2

时，小球到达O点时对轨道的压力；
（2）改变释放点的位置，小球到达轨道BD时速度的最小值。