如图所示为LEGO搭接而成的魔方机器人，它的工作原理是先用传感器采集魔方6个面上每个块（1面有9块）的颜色，然后由主控制器根据特定算法计算结果，控制机械手翻转魔方，从而达到自动解魔方的效果。如果魔方的颜色不标准或者周围的光线太暗，都会对魔方机器人解魔方形成干扰。
请根据示意图和描述，完成以下任务：
（1）LEGO魔方机器人解魔方控制系统的控制手段和控制方式分别属于②②和③③（在①手动控制、②自动控制、③开环控制、④闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在“横线”处 ）。
（2）LEGO魔方机器人解魔方控制系统的被控对象是②②（在①LEGO 主控制器、②机械手、③魔方中选择一项，将序号填写在“横线“处）。
（3）LEGO魔方机器人解魔方控制系统，需要选用的传感器是③③（在①声音传感器、②温度传感器、③颜色传感器中选择一项，将序号填写在“横线“处）。
（4）为了提高LEGO魔方机器人识别魔方6 个面颜色的效果，有效的优化措施是①①和③③（在①选择标准色的魔方，②调节周围环境温度、③调节周围环境光线、④控制周围环境噪声中选择合适的选项，将序号填写在“横线“处）。
【考点】认识闭环控制系统；常见传感器的种类、型号．
【答案】②；③；②；③；①；③
【解答】
【点评】
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发布：2024/6/27 10:35:59组卷：11引用：3难度：0.3
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1．下列控制系统中属于闭环控制的是（ ）
发布：2024/12/18 7:30:8组卷：15引用：1难度：0.3 -
2．广泛应用于校园的直饮机，具有自动加热、保温、净化水质等功能．其加热原理为：当水温没有达到给定值，控制电路发出信号，加热器开始工作，直饮机进入加热状态；当温度上升到给定值，加热器便停止工作．
（1）从控制过程中人工干预的情形来分，该控制属于；按有无反馈分，该控制系统属于控制系统；
（2）该控制系统中，控制器是，执行器是，被控对象是，输出量是．发布：2024/12/19 19:0:1组卷：18引用：2难度：0.3 -
3．如图所示为汽车倒车雷达的示意图，当汽车倒车至障碍物一定距离时，超声波传感器将感知的信号输入主机，主机进行分析判断后发出命令让继电器闭合，让蜂鸣器发出报警声，提醒驾驶员做好刹车准备。
（1）该控制系统的控制方式属于（在“①开环；②闭环”中选择一项，将序号填写在“横线”处）控制。
（2）该控制系统的控制手段属于（在“①手动控制；②自动控制”中选择一项，将序号填写在“横线”处）。
（3）该控制系统的输出量（被控量）是（在“①汽车至障碍物的实际距离值；②继电器闭合；③报警声”中选择一项，将序号填写在“横线”处 ）。
（4）在设置超声波的提醒距离时，要科学分析超声波原理和驾驶员的反应速度之间的关系，须用数理统计的方法来确定。这体现了系统分析的（在“①整体性；②科学性；③综合性”中选择一项，将序号填写在“横线”处）原则。发布：2024/12/19 22:0:1组卷：15引用：1难度：0.1
