阅读下列材料，回答问题：
嫦娥四号月背之旅月球是地球的天然卫星，月球绕地球公转的周期与自转周期相同，所以月球总是同一面背对地球，这一面被称为月球背面。物体在月球上的重力只有地球上的

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。

月球背面与地球间的通讯是一个难题，为解决该问题，我国在2018年5月成功发射了人类史上首个月球信号中继卫星“鹊桥”（如图甲所示）。2018年12月8日，我国又将嫦娥四号探测器送入太空。嫦娥四号经历地月转移、近月制动、环月飞行和落月过程，最终在月球背面软着陆，成为人类史上首个着陆于月球背面的无人探测器。为避免嫦娥四号在着陆瞬间“闪着腰”，工作人员给它研制了4条强有力的“腿”，让它既能平稳着陆，又能有效“吸收”着陆时产生的冲击力，防止它携带的设备被震坏。在嫦娥四号的“腿”上，还“长着”脸盆一样的圆形“大脚掌”（如图乙所示）。“大脚掌”中央装有一个形如足弓的金属构件，可以有效分散冲击力。
嫦娥四号由着陆器与巡视器（即月球车，又称“玉兔二号”）组成，2019年1月3日，巡视器与着陆器成功分离，“玉兔二号”利用其底部6个带齿纹的轮子有效增大了与月面间摩擦，顺利在月背表面行驶。“玉兔二号”配有全景相机、红外成像光谱仪。测月雷达等科学探测仪器，总质量仅135kg,是世界上质量最小的月球车。
（1）“鹊桥”“中继星在轨道上运行时，其运动状态

发生了

发生了

改变（选填“发生了”或“没有”），受到的力

不是

不是

平衡力（选填“是”或“不是”）；
（2）为增大与月面间的摩擦，“玉兔二号”采用的装置是

带齿纹的轮子

带齿纹的轮子

，这是通过

增大接触面粗糙程度

增大接触面粗糙程度

来增大摩擦力；
（3）“玉兔二号”在月球上的重力为

225

225

N；（地球上g取10N/kg）
（4）正在月球表面行驶的“玉兔二号”，若突然与月球的表面摩擦为0，则“玉兔二号”将

做匀速直线运动

做匀速直线运动

。