阅读下面的语段，按要求完成问题。
      人类并非生而就平和自信。还在襁褓中的婴儿，就已开始担惊受怕。恐惧伴随着他成长的各个阶段，并在他行将就木时，给他致命一击使其崩溃。恐惧是人类工作和休息的天敌，面对它，人类学会用勇气来针锋相对。但根除恐惧真正的、能持久发挥效用的良药，更多的是自信而非勇气。自信与它的姊妹平和总是携手并进，相辅相成。奥林匹克主义的实质正在于此。
（1）理解文段中加点的词语。
襁褓：

包裹婴儿的被子和带子。

包裹婴儿的被子和带子。

行将就木：

快要进棺材了，指人临近死亡。

快要进棺材了，指人临近死亡。

（2）写出选段中的三个成语。