如图是仓库大门控制系统原理示意图,当合上开门开关时,开门开关位置处产生一个电压信号,大门实际位置的抽头也会在滑动变阻器上产生一个电压信号。这两个信号经过运算产生一个偏差电压,经放大器放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动,将大门向上提起。与此同时,和大门连在一起的电刷也向上移动,直到桥式测量电路达到平衡,电动机停止转动,大门达到开启位置。反之,当合上关门开关时,电动机带动绞盘使大门关闭,从而可以实现大门远距离控制。

(1)该控制系统属于①①(在“①闭环;②开环”中选择一项填在“横线”处)控制。
(2)开门开关的位置是系统的①①,关门开关的位置是系统的①①(在“①输入量;②输出量;③控制量”中选择一项填在“横线”处)。
(3)随大门位置变化带动的滑动变阻器属于该控制系统的②②(在“①干扰;②检测装置;③执行器”中选择一项填在“横线”处)。
(4)在控制中发现,当开门开关闭合时,门未能达到预设的开门位置,下列最不可能的原因是③③、④④(在“①放大器出现问题,导致输出给电动机的信号产生偏差;②大门实际位置处的抽头与电阻接触不良;③产生位置信号的电源电压发生波动;④悬吊门的绳索被拉长”中选择两项填在“横线”处)。
【答案】①;①;①;②;③;④
【解答】
【点评】
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