为方便广大顾客，京东已使用无人配送车。如图所示，该车空载时质量为100kg,满载时可装载200kg货物，车轮与地面的总接触面积为50cm²，g取10N/kg。求：
（1）无人配送车的轮胎表面有凹凸不平的花纹是为了

增大

增大

（选填“增大”或“减小”）与地面间的摩擦力。无人配送车匀速转弯时运动状态

有

有

（选填“有”或“没有”）发生改变。
（2）空载时京东无人配送车所受的重力；
（3）满载时，京东无人配送车以40km/h的速度沿平直公路匀速行驶时，所受阻力为车重的0.1倍，求此时无人配送车所受的牵引力的大小。